適用型號：HL-GT-II-6
徐州華隆機(jī)械設(shè)備制造有限公司
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目錄 1
前言 2
1系統(tǒng)的硬件配置 4
2人機(jī)界面與參數(shù)設(shè)定 6
3手動運行 8
4自動運行 10
5系統(tǒng)報警 12
6維修及維護(hù) 13
7附錄 14
2017年1月版
前 言
目的
本用戶手冊用于解決HL-GT-II-6型錨桿生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)的安裝、使用、維修等問題，以及用戶操作中的注意事項。在自動控制系統(tǒng)使用前，請仔細(xì)閱讀本手冊。
所需基本知識
本用戶手冊旨在用于 的操作人員、電氣維護(hù)人員、檢修人員。
為了很好的理解本手冊，操作人員需要具備 操作的基本知識，維護(hù)及檢修人員必須具備電控維護(hù)的一般知識或?qū)Υ祟愒O(shè)備具有一定的使用經(jīng)驗。
本手冊的應(yīng)用范圍
本手冊應(yīng)用于HL-GT-II-6型錨桿生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)，隨系統(tǒng)一起配備給最終用戶，不另行出售。
本手冊為通用型手冊，部分內(nèi)容可能與您所使用的設(shè)備不相符合，具體內(nèi)容可與設(shè)備供應(yīng)商聯(lián)系。
本手冊應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)型HL-GL-II型錨桿生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)，應(yīng)用于非標(biāo)準(zhǔn)型時，可能會有部分內(nèi)容與實際不符，以實際電氣圖紙為準(zhǔn)。
符合標(biāo)準(zhǔn)
本手冊符合下列標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)GB/T2900.15-1997、國標(biāo)GB/T16499-1996、國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。
安全指南
本手冊包括應(yīng)該遵守的注意事項，以保證人身安全，保護(hù)產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免受損壞。這些注意事項都使用明顯警告，并根據(jù)嚴(yán)重程度使用下列文字分別說明：
危險
表示若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將造成嚴(yán)重的人身傷害或重大的財產(chǎn)損失。
警告
表示若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將造成輕微的人身傷害或可能造成財產(chǎn)損失。
注意
引起你對系統(tǒng)的重要信息或特定部分充分注意。
安全注意事項
危險
只有具備一定經(jīng)驗的專業(yè)電工人員才能對系統(tǒng)電氣設(shè)備進(jìn)行維修。
危險
必須在斷電后才能進(jìn)行線路維修。。
危險
再次通電后，物料應(yīng)清空。
警告
數(shù)據(jù)保存有時間限制，超過1天后數(shù)據(jù)丟失。
注意
欲獲得關(guān)于安全方面的詳細(xì)內(nèi)容，請直接與供應(yīng)商聯(lián)系。
一、 系統(tǒng)的硬件配置
本章主要詳細(xì)介紹HL-GT-II-6型自動控制系統(tǒng)的硬件組成，以及各部分硬件之間的連接關(guān)系。
危險
嚴(yán)禁帶電檢修系統(tǒng)硬件設(shè)備，處理不當(dāng)，可能造成人身傷害或設(shè)備損壞。
警告
硬件設(shè)備安裝、調(diào)試、維修必須由認(rèn)可的電氣人員嚴(yán)格按照說明書及相關(guān)要求進(jìn)行。
1.1 電氣柜
組成
系統(tǒng)電氣柜由1臺國標(biāo)1600mm╳800mm╳600mm GGD/、1500mm╳1300mm╳600mm 操作臺組成。
注意
電氣柜門上有電源指示燈，電源指示燈接在總開關(guān)下端，用于指示電氣柜是否上電。如發(fā)現(xiàn)綠燈熄滅，系統(tǒng)可能是在沒電狀態(tài)。
1.2 系統(tǒng)上電開關(guān)
系統(tǒng)設(shè)有總開關(guān)和分路開關(guān)，要明確了解每個開關(guān)的作用，才能動作開關(guān)。
危險
禁止?jié)袷植僮鏖_關(guān)，否則可能觸電。
警告
在操作各種開關(guān)時，先認(rèn)清開關(guān)上標(biāo)明的文字說明。
總開關(guān)
柜內(nèi)最左邊的是電源總開關(guān)，總開關(guān)容量120A,斷開總開關(guān)后，柜內(nèi)各分路開關(guān)就同時斷電。
危險
斷開總開關(guān)后，總開關(guān)上方及電源燈引線仍有強(qiáng)電，不要觸及。
控制開關(guān)
控制電源開關(guān)：二相開關(guān)，容量6A。
控制電用于給控制系統(tǒng)供電，包括控制臺供電及接觸器動作電等。
注意
控制電源是由兩相火線 為交流220V。（參照電氣原理圖）不能與其他的交流220V電相連接使用。
警告
使用時，在任何情況下都不要斷開控制開關(guān)，否則系統(tǒng)將不在可控制范圍內(nèi)。
注意
控制開關(guān)下面接有熔斷保險，保險絲容量6A，如控制系統(tǒng)無法上電，首先檢查保險絲是否熔斷。
照明檢修開關(guān)
照明檢修電源開關(guān)：二相開關(guān)，容量10A。用于照明和設(shè)備檢修，配置有插座。
照明檢修接交流220V電源，接一根火線和一根零線，不能與控制220V電源連接。
危險
禁止把檢修電源與控制電源相連接或共用，會造成設(shè)備損壞或著火。
1.3 控制臺及控制組成
控制臺內(nèi)部裝有可編程控制器和相關(guān)器件，外部裝有用于顯示各種數(shù)據(jù)的觸摸屏和各種操作開關(guān)、指示燈。
控制臺、傳感器、儀表
觸摸屏：顯示和設(shè)置各種 運行數(shù)據(jù)。
角度傳感器：通過角度傳感器對定位鋸床的傾斜角度。
接近開關(guān)：定位桿體位置及動作是否到位。
光電開關(guān)：定位桿體位置及動作是否到位。
選擇開關(guān)
手動/自動：切換 運行方式是否使用自動控制運行。
按鈕關(guān)/開：手動運行。
按鈕開關(guān)
系統(tǒng)急停：按下時控制系統(tǒng)停止，順時針旋轉(zhuǎn)彈起后初始化參數(shù)，系統(tǒng)自動復(fù)位。
指示燈
自動運行燈：手動/自動選擇開關(guān)打到自動位置時點亮。
報警燈： 出現(xiàn)報警信息是點亮。
運行燈：運行時點亮。
注意
控制臺上裝有較多的功能操作按鈕，操作時注意看清文字標(biāo)識。
1.4 可編程控制器（PLC）
可編程控制器為本套系統(tǒng)的控制核心，選用西門子公司最新的S7-200系列可編程控制器。
性能及特點
具有下列性能及特點：
高可靠性，平均無故障時間為10萬小時。
能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，環(huán)境溫度可達(dá)60度，灰塵3級，防護(hù)等級IP20。
循環(huán)周期短，運行速度快，內(nèi)置6個高速計數(shù)器,指令執(zhí)行速度(布爾指令位0.37us)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,易于接線、維護(hù)。
用戶程序和預(yù)置數(shù)據(jù)保存在EEPROM中，相當(dāng)安全。
故障指示
注意
系統(tǒng)運行正常時，可編程控制器的指示燈都是綠色的，當(dāng)出現(xiàn)停機(jī)或故障時，顯示黃燈或紅燈。
二、鋸切控制系統(tǒng)人機(jī)界面與參數(shù)設(shè)定
人機(jī)界面就是操作人員和系統(tǒng)對話的窗口。用于顯示系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)和設(shè)定各種參數(shù)。
系統(tǒng)上電觸摸屏首先進(jìn)入自檢程序，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，大約5秒鐘后開始正常工作。自動進(jìn)入圖1：主窗口畫面。
2.1歡迎畫面
等待5秒后，自動進(jìn)入主畫面。
2.2工作流程畫面
圖1：工作流程畫面
主窗口畫面分為三部分：
各電機(jī)運行狀態(tài)
運行狀態(tài)：狀態(tài)指示。
動作狀態(tài)指示
工作狀態(tài)指示
注：通過窗體左側(cè)按鈕可以進(jìn)行窗口切換。
2.3當(dāng)選擇“工作模式”時，出現(xiàn)下圖
選擇“直口模式”：鋸床以截直口方式運行，并自動傾至垂直角度，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動轉(zhuǎn)為雙向撥料架向左撥料
選擇“斜口模式”：鋸床以截斜口方式運行，并自動傾至指定用度。當(dāng)指定設(shè)定根數(shù)滿后自動轉(zhuǎn)為雙向撥料架向右撥料
選擇“斜直模式”：鋸床先斜口后直口交替轉(zhuǎn)換，第一鋸時向2號線進(jìn)桿，第二鋸時向1號線進(jìn)桿，當(dāng)各自達(dá)到指定根數(shù)后自動改為雙向撥料架出料。
選擇“左撥料”：雙向撥料架向左撥料
選擇“右撥料”：雙向撥料架向右撥料
選擇“1#線聯(lián)機(jī)”：當(dāng)選擇1#聯(lián)機(jī)時，物料不右撥，而是往1#線進(jìn)料。
選擇“2#線聯(lián)機(jī)”：當(dāng)選擇2#聯(lián)機(jī)時，物料不左撥，而是往2#線進(jìn)料。
注：當(dāng)1#，2#線都不聯(lián)機(jī)時，第一鋸?fù)髶�，第二鋸�(fù)覔�，以此往�?fù)，直到設(shè)定桿數(shù)到。
2.4當(dāng)選擇“參數(shù)輸入”時，出現(xiàn)下圖
“1#線進(jìn)桿數(shù)量”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動時，鋸床切一次計數(shù)一次（每鋸桿數(shù)可設(shè)定），并自動自動累加，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動轉(zhuǎn)為雙向撥料架撥料
“2#線進(jìn)桿數(shù)量”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動時，鋸床切一次計數(shù)一次（每鋸桿數(shù)可設(shè)定），并自動自動累加，到達(dá)指定設(shè)定根數(shù)后自動轉(zhuǎn)為雙向撥料架撥料
“每鋸桿數(shù)”：當(dāng)系統(tǒng)打到自動時，鋸床切一次的桿數(shù)
“角度修正值”：當(dāng)系統(tǒng)打到回到垂直狀態(tài)即直口時，由于鋸床的水平存在一定的安裝誤差，如鋸床當(dāng)前角度值應(yīng)為0，不為0時可輸入相應(yīng)數(shù)值使之歸為0，此時修正為垂直
“鋸床傾斜角度”：當(dāng)鋸床切斜口狀態(tài)時，可以先進(jìn)行角度設(shè)定，鋸床傾斜到相應(yīng)設(shè)定鋸切角度值
“循環(huán)鋸切次數(shù)”：此設(shè)定值為每桿最多的下鋸次數(shù)，當(dāng)達(dá)到此數(shù)后，鋸切抬起，按下機(jī)帝啟動按鈕后再次下鋸，以此往復(fù)
2.5當(dāng)選擇“時間校準(zhǔn)”時，出現(xiàn)下圖
“當(dāng)前時間”：系統(tǒng)內(nèi)現(xiàn)在時間
“設(shè)定時間”：如系統(tǒng)時間不準(zhǔn)，可以通過此時間進(jìn)行校準(zhǔn)，只要將相應(yīng)的時間輸入后，按“寫入當(dāng)前時間”寫入系統(tǒng)。寫入后以輸入時間開始計時
注：請按照當(dāng)前時間日期進(jìn)行校對，寫入一次后系統(tǒng)自動記憶，不必再寫，如果輸入錯誤會導(dǎo)致報表統(tǒng)計出錯。
2.6當(dāng)選擇“報警信息”時，出現(xiàn)下圖
此畫面為各電機(jī)報警時，相應(yīng)指示會變成紅色，故障排除后恢復(fù)正常
2.7當(dāng)選擇“傳感器狀態(tài)”時，出現(xiàn)下圖
。
提示各傳感器檢測開關(guān)的當(dāng)前運行狀態(tài)，是否到位等信息，以便在檢修中排除故障
2.8當(dāng)選擇“運行記錄”時，出現(xiàn)下圖
上面為操作記錄，下面為故障記錄
2.9當(dāng)選擇“統(tǒng)計記錄”時，出現(xiàn)下圖
上面為昨日產(chǎn)量，下面為當(dāng)日產(chǎn)量
當(dāng)總產(chǎn)量達(dá)到最大值時“4294967295”可以進(jìn)行清零一次。
2.9當(dāng)選擇“手動操作”時，出現(xiàn)下圖
當(dāng)系統(tǒng)選擇手動時，此畫面有效，可以單獨操作每個動作元件。
三、 系統(tǒng)報警及處理
本 控制系統(tǒng)具有較完善的報警系統(tǒng)，用于提醒操作人員注意和保護(hù)系統(tǒng)的安全運行。
系統(tǒng)報警后，報警內(nèi)容會顯示在報警窗口內(nèi)，顯示系統(tǒng)實時報警信息。
警告
當(dāng)處于手動操作方式時，不完全具有保護(hù)功能，操作人員應(yīng)注意報警信息。
警告
在正常工作時，禁止把電笛打到關(guān)閉位置。
注意
報警窗口是實時報警，不需確認(rèn)，當(dāng)報警解除后，報警自動在窗口中消失。
注意
如果傳感器出現(xiàn)故障，自動控制就無法正常工作，請把控制方式打到手動
運行。
報警內(nèi)容及解決方法
檢查相應(yīng)設(shè)備是否有卡阻，及傳感器，斷路器狀態(tài)。
在觸摸屏上或者按下急停，系統(tǒng)自動恢復(fù)至初始狀態(tài)，各元件回到初始設(shè)定值
四、維修及維護(hù)
4.1 故障維修
傳感器故障
參照系統(tǒng)報警處理。
如傳感器損壞，請查找原因后更換。
4.2日常維護(hù)
檢查
每班接班后，應(yīng)檢查觸摸屏上顯示的狀態(tài)，如出現(xiàn)故障現(xiàn)象，不能使用自動控制功能。
每班對對報表進(jìn)行記錄
檢查儀表正常
每班接班后，檢查控制臺上儀表是否正常工作。
每月清理灰塵
由于 灰塵較大，每月應(yīng)清理一次電氣柜和操作臺內(nèi)的灰塵，清理灰塵時， 不必停運，用專用除塵機(jī)把各部分清理一遍，不要觸及任何器件。
注意
每月按時除塵，是系統(tǒng)正常運行的保證，如不按時除塵，因灰塵造成的設(shè)備損壞將不再保修范圍內(nèi)。
五、 附錄
附錄1：電氣原理圖
錨桿生產(chǎn)線產(chǎn)品介紹
