自動定量裝車系統(tǒng)
技術(shù)方案
地 址:江蘇省徐州市驛城科技園 郵 編:221004
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1.制造標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
本次設(shè)備的設(shè)計、制造、包裝、運輸、儲存、驗收遵照下列標(biāo)準(zhǔn)及其它有關(guān)中國國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范:
GB/T7721-1995 電子皮帶秤
JJG650-90 電子皮帶秤試行檢定規(guī)程
GB7551-87 電阻應(yīng)變稱重傳感器
JJG669-90 稱重傳感器
DLJ52 電力建設(shè)施工及驗收規(guī)范
GB985 氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式與尺寸
GB986 埋弧焊焊縫坡口的基本形式和尺寸
GB3323 鋼溶化焊對接接頭射線照相和質(zhì)量分級
GB11345 鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結(jié)果分級
GB1184 形狀和位置公差、未注公差的規(guī)定
GB1801 公差與配合尺寸至500mm孔、軸公差帶與配合
GB/T1804 一般公差線性尺寸的未注公差
GB1764 漆膜厚度測定法
GB8923 涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級
JB/ZQ4000.7 鍛件通用技術(shù)要求
GB/T14211 機械密封試驗方法
JB4127 機械密封技術(shù)條件
JB/ZQ4286 包裝通用技術(shù)條件
GB7251 低壓成套開關(guān)設(shè)備
GBJ55 工業(yè)與民用通用設(shè)備電力裝置設(shè)計規(guī)范
GB3859 半導(dǎo)體電力變流器
SD19 電測量儀表裝置設(shè)計技術(shù)規(guī)程
2.概述
徐州華隆公司的稱重給料機是對散狀物料進行連續(xù)輸送和計量的理想設(shè)備,具有結(jié)構(gòu)簡單、稱量準(zhǔn)確、使用穩(wěn)定、操作方便、維護量小等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于冶金、電力煤炭、礦山、港口、化工、建材、公路等行業(yè)。它單機可用于計量輸送又可多機組合進行計量配料又稱稱重給料機,用于對各種粉狀、顆粒狀物料進行連續(xù)輸送的動態(tài)計量,為特殊工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)、控制、管理提供準(zhǔn)確性的計量數(shù)據(jù)。
徐州華隆公司的自動定量裝車系統(tǒng)是隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的高度自動化和過程控制的日益復(fù)雜化而發(fā)展起來的,它融和自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)與通訊技術(shù)為一體,具有技術(shù)先進、功能完備、應(yīng)用靈活、運行可靠等優(yōu)點,并且隨著計量儀表智能化程度的提高,使配料系統(tǒng)控制更靈活,功能更強。是企業(yè)生產(chǎn)工藝過程較理想的控制系統(tǒng)。
3.計量帶式給料機技術(shù)要求
3.1配置要求
出料調(diào)節(jié)方式 |
變頻計量調(diào)節(jié) |
驅(qū)動滾筒直徑 |
320 |
膠帶寬度 |
900mm |
給煤機機結(jié)構(gòu)尺寸 |
根據(jù)圖紙確定mm |
減速機 |
SEW品牌 |
出料調(diào)節(jié)范圍 |
60~800噸/小時 |
電機功率 |
5.5KW |
電壓 |
380/660V |
帶速 |
0——0.48米/秒 |
絕緣等級 |
F級 |
防護等級 |
IP55 |
五個筒倉設(shè)五個稱重控制箱,一臺控制箱集中控制四臺給煤機,控制箱包含稱重儀表四套(每2臺為一個裝車單元,互相關(guān)聯(lián))、PLC一套、液晶顯示一套,每臺給煤機配套防爆變頻器、速度傳感器及稱重傳感器等設(shè)備,實現(xiàn)計量裝載。每個筒倉配套汽車檢測系統(tǒng)一套包括液晶顯示屏一套(1400mm×700mm)汽車控制進出、裝滿、計量等語音控制一套,實現(xiàn)整個裝車過程實時檢測。成套裝置具備語音提示功能、液晶顯示動態(tài)裝量、閃爍車輛前行提示行程、磁卡信號接入、信號采集包括確定待裝車輛位置及灑煤閉鎖給煤機啟停、待裝車輛車幫高度控制給煤速度和啟停、控制刮煤器起放等功能。
3.2計量帶式給料機技術(shù)規(guī)范表
設(shè)備名稱 |
電子配料秤 |
規(guī)格型號 |
廠家配置 |
稱量物料 |
煤炭 |
輸送能力 |
60~800t/h |
電機功率 |
5.5kW |
設(shè)備名稱 |
電子配料秤 |
規(guī)格型號 |
廠家配置 |
稱量物料 |
煤炭 |
輸送能力 |
60~800t/h |
電機功率 |
5.5kW |
計量精度 |
≤0.25% |
控制精度 |
≤0.5% |
工作方式 |
連續(xù) |
適應(yīng)環(huán)境溫度 |
機械部分–40℃~+60℃;電氣部分 –10℃~+40℃ |
適應(yīng)環(huán)境濕度 |
≤95% |
電源 |
控制部分:220AC (+10%~15%)50HZ
動力部分:380/660VAC (+10%~15%)50HZ |
4.系統(tǒng)配置如下:
1)計量帶式給煤機,每臺給煤機配套防爆變頻器、速度傳感器及稱重傳感器等設(shè)備,實現(xiàn)計量裝載。
1)設(shè)五個稱重控制箱一臺控制箱集中控制四臺給煤機
2)控制箱包含稱重儀表四套(每2臺為一個裝車單元,互相關(guān)聯(lián))
3)每個控制箱配置PLC一套
4)每個筒倉配套汽車檢測系統(tǒng)一套包括液晶顯示屏一套(1400mm×700mm)汽車控制進出、裝滿、計量等語音控制一套,實現(xiàn)整個裝車過程實時檢測。
5)成套裝置具備語音提示功能、液晶顯示動態(tài)裝量、閃爍車輛前行提示行程、磁卡信號接入、信號采集包括確定待裝車輛位置及灑煤閉鎖 給煤機啟停、待裝車輛車幫高度控制給煤速度和啟停、控制刮煤器起放等功能。
6)計算機管理系統(tǒng),包括智能管理軟件。
7)配料秤儀表形成單獨的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以直接對現(xiàn)場的配料秤進行控制。儀表采集現(xiàn)場傳感器(稱重、速度等)的信號。儀表根據(jù)流量設(shè)定值進行調(diào)節(jié)運算,控制稱量帶式輸送機的運行速度,完成物料配比。
8)就地控制箱
5.系統(tǒng)組成及工作原理
本次提供的HL-2000集散式配料系統(tǒng),由一套工控機管理系統(tǒng),一套電氣控制系統(tǒng),及30套單回路閉環(huán)控制回路組成;每個閉環(huán)控制回路包括稱重給料機(含稱重控制顯示器、稱重傳感器、測速傳感器等)、變頻器、電氣控制系統(tǒng)等組成。并留有DCS通訊接口。
物料通過料倉給料設(shè)備輸送到稱重給料機上,當(dāng)物料通過秤的同時,重量信號和速度信號送到稱重儀表。稱重儀表將載荷重量電信號和速度信號經(jīng)過運算和處理得出電子皮帶秤
的瞬時流量和累計運料量,分別在稱重顯示器上顯示。
配置的HL2105儀表是一款高性能的智能稱重儀表,現(xiàn)場元件(稱重傳感器和測速傳感器)、儀表和變頻調(diào)速控制器形成閉環(huán)控制。稱重儀表內(nèi)置的智能軟件調(diào)節(jié)器對瞬時流量與設(shè)定流量進行實時比較后,輸出一電流信號,用來控制變頻器,進而控制給料機運行速度,從而達到調(diào)節(jié)至用戶所設(shè)定的流量的目的。智能稱重儀表可手動設(shè)置流量,也可通過計算機與儀表的雙向通訊設(shè)定配比。
其調(diào)節(jié)過程如下:當(dāng)下料增大時,流量增大,與流量成正比的調(diào)節(jié)輸出控制電流減少(即反向調(diào)節(jié)),控制輸出減少,給料機給料量減少,反之亦然。如此形成一個低層閉環(huán),反復(fù)調(diào)節(jié)并保持最佳控制狀態(tài)。
上位機和各稱重儀表、變頻器、PLC等電氣控制系統(tǒng)對各回路的數(shù)據(jù)進行集中管理,實時采集各個儀表中流量和累計重量數(shù)據(jù),以實時曲線和歷史曲線的形式顯示數(shù)據(jù),并形成各種統(tǒng)計報表。自動配煤系統(tǒng)留有DCS接口,方便接入備煤集控系統(tǒng),PLC實現(xiàn)稱重給料機的順序啟停、報警等,實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動控制,自動配煤操作室系統(tǒng)自動、半自動及手動控制。
工作原理圖
料
倉
4-20mA
6.各部分設(shè)備的性能特點
6.1輸送系統(tǒng)(輸送部分僅供參考)
a).驅(qū)動裝置由電機、減速機、聯(lián)軸器等組成,根據(jù)運輸物料量大小合理選用。
b).輸送機架為一剛性較強的框架,用槽鋼焊接成一個整體,支腿與機架的縱梁之間用螺栓連接,支腿的下部與基礎(chǔ)預(yù)埋板焊接,減少因震動引起的計量誤差,安裝簡單且穩(wěn)定性好。
c).傳動滾筒采用厚壁無縫鋼管制造,為增大主動滾筒對環(huán)形膠帶的摩擦系數(shù),特采用包膠型滾筒。在包膠的同時將外圓車成腰鼓形,確保皮帶長期運行不跑偏不打滑。
d).張緊裝置:采用螺旋張緊裝置,可以根據(jù)運行情況,進行隨時調(diào)整,以保證皮帶有一個恒定的張力,從而保證皮帶秤計量精度。
e).平形托輥:保證運料要求,且運行平穩(wěn)。為減少下料時對膠帶的沖擊,降低計量誤差,進料口下的承載托輥密布,托輥間距在200mm以內(nèi),稱重區(qū)域內(nèi)采用計量托輥,其軸承采用高精度D級迷宮式密封,保證不銹蝕,轉(zhuǎn)動靈活。
f).軸及軸承均采用迷宮式密封,軸承壽命在30000小時以,為保證計量精度稱重區(qū)域采用計量托輥,軸承采用進口高精度軸承(瑞典SKF)。
g).裙邊膠帶:輸送機采用環(huán)形橡膠裙邊帶,膠帶采用硫化、冷壓或熱壓膠接,接頭牢固可靠,厚薄均勻,拉力強度高,環(huán)形兩邊周長一致,排除膠帶物理性跑偏。
h).清掃裝置:內(nèi)清掃,采用V形結(jié)構(gòu),雙面清掃,可防止物料粘傳動滾筒及膠帶內(nèi)壁;外清掃采用彈簧清掃結(jié)構(gòu),裝在卸料端滾筒的下部,可調(diào)節(jié)彈簧的壓力,保證刮板均勻輕壓在膠帶上。粘料通過兩次清掃,可有效的與皮帶及滾筒脫離,物料不被重復(fù)稱重,保證稱量精度同時延長皮帶使用壽命。
6.2計量系統(tǒng)
計量系統(tǒng)(稱重裝置)根據(jù)輸送機長度及物料流量大小等參數(shù)設(shè)計,由稱重橋架、稱重傳感器、測速裝置、稱重控制儀表等組成。
(1)稱重橋架
·雙傳感器,保證計量段長度的同時,又保證計量精度;
· 稱重橋架結(jié)構(gòu)簡單,無運動磨損件,維護量少;
· 支點采用無磨擦橡膠耳軸支點,具有防潮、防塵、防腐、抗振動、抗偏載功能;
· 耳軸采用特殊橡膠材料制成,具有安裝簡單、維護方便、使用壽命長特點;
· 稱重傳感器采用獨特球面墊聯(lián)接方式,回復(fù)性能好,稱重穩(wěn)定。
·傳感器布置形式采用雙傳感器、計量秤兩邊布置,易維護,且安裝了機械限位裝置,起到保護作用。
(2)測速裝置
· 測速傳感器與測速滾筒之間為獨特的軟連接結(jié)構(gòu)。這種連接方式在正常的運行當(dāng)中避免了以往軸套式硬連接所帶來的傳感器抖動,解決了測速傳感器安裝時與測速滾筒不同軸的隱患,大大降低了測速傳感器的損壞。
·適用于0.1m/s--1m/s速度設(shè)備上。
(3)稱量傳感器:每臺秤兩只稱重傳感器
美國威世公司KPS型稱重傳感器,材料為不銹鋼,性能穩(wěn)定,精度優(yōu)于0.3‰,具體參數(shù)如下:
· 非線性: 小于額定輸出的0.03%
· 重復(fù)性: 小于額定輸出的0.03%
· 滯 后: 小于額定輸出的0.03%
· 溫度靈敏度: 零值時為±0.0003%℃
· 激勵電壓: 由積算器提供10VDC
· 防護等級: 油浸后為IP68
(3)稱重顯示儀表(HL2105)(專利技術(shù)):
· 全中文菜單顯示,操作簡便靈活;
· 四排大液晶顯示數(shù)據(jù),流量、速度、累計量、載荷、時間可設(shè)定為同屏顯示;
· 每秒50次∑-△A/D轉(zhuǎn)換,整機綜合精度優(yōu)于0.01%;
· 內(nèi)有軟件PID調(diào)節(jié)功能,可直接控制給料設(shè)備運行,進行配料,省去了PID調(diào)節(jié)器專用設(shè)備;
· 引導(dǎo)式菜單操作,儀表具備自診斷、報警提示、脈沖輸出以及手動/自動空秤調(diào)零和零點自動跟蹤功能,并可實現(xiàn)模擬或?qū)嵨餀z驗誤差自動修正;
· 數(shù)據(jù)存儲,DALLAS保持?jǐn)?shù)據(jù)可達10年;
· 系統(tǒng)具有累計脈沖輸出功能;
· 具有極可靠的掉電保護內(nèi)部數(shù)據(jù)的功能;
· 雙路可編程4~20mA模擬電流輸出端口(采用12位D/A轉(zhuǎn)換器),可用于配料控制和遠(yuǎn)傳輸出;
· 一路可編程4—20mA模擬電流輸入端口,可用于遠(yuǎn)程設(shè)定或接收其它設(shè)備信號;
· 四路可編程數(shù)字信號輸出端口(第四路端口為固態(tài)繼電器輸出,用于遠(yuǎn)傳累重脈沖輸出),其它可用于報警和控制;
· 三路可編程數(shù)字輸入,可用于現(xiàn)場狀態(tài)檢測等;
· 具有RS232/RS485串行通訊端口,用于遠(yuǎn)程通訊及控制;
· 具有打印輸出功能。
6.3自動控制系統(tǒng)
6.3.1電控系統(tǒng)
a.配料方式
全自動配料控制方式:工控機通過與PLC的通訊自動控制設(shè)備的啟停,換倉等工序,自動配煤系統(tǒng)與備煤PLC系統(tǒng)接點聯(lián)系,聯(lián)鎖停車;通過與稱重儀表的通訊設(shè)定流量;啟動配料系統(tǒng)后,各系統(tǒng)內(nèi)每臺稱重給料機將根據(jù)設(shè)定的流量要求,自動控制流量。每臺皮帶稱重給料機通過工控機組成一個多料種自動配料系統(tǒng),每臺皮帶秤可根據(jù)計算機上選定的配方表上規(guī)定的流量(或配比)進行配料;工控機實時監(jiān)視現(xiàn)場配料數(shù)據(jù)及設(shè)備運行狀態(tài)等。
自動配料控制方式:配料秤儀表形成單獨的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以直接對現(xiàn)場的配料秤進行控制。儀表采集現(xiàn)場傳感器(稱重、速度等)的信號。儀表根據(jù)流量設(shè)定值進行調(diào)節(jié)運算,控制稱量帶式輸送機的運行速度,完成物料配比。并通過控制箱上的旋鈕,按鈕等,PLC選中運行設(shè)備,并控制設(shè)備的啟停等
手動配料控制方式:當(dāng)切換到手動配料工作狀態(tài),通過現(xiàn)場箱啟停設(shè)備,手動調(diào)節(jié)調(diào)速電位器控制電機轉(zhuǎn)速,控制配料系統(tǒng)工作。
b.操作規(guī)程
①:計量形式為給煤機稱重式定量計量;
②:操作方式為磁卡刷卡自動對應(yīng)信息讀。
③:操作流程(單臺車輛進入倉下時限控制在10分鐘7輛)
現(xiàn)金客戶:領(lǐng)卡儲存車輛信息(車牌號、車型…)---一次繳費刷卡補登磁卡信息(繳費金額、裝煤量、裝煤通道號、待裝區(qū)大約等待時間[打印票據(jù)])---二次進入裝成平臺刷卡(裝車、平煤)---三次投卡放行。
客戶需復(fù)磅:進入場區(qū)車皮稱重領(lǐng)卡,裝煤結(jié)束出口復(fù)磅。
合同客戶:持時段卡(倉下不能使用)領(lǐng)裝車卡(車牌號、車型、裝煤量、裝煤通道號、待裝區(qū)大約等待時間)---二次進入裝成平臺刷卡(裝車、平煤)---三次投卡放行。
計量裝置要求最大限度精準(zhǔn),要有實測數(shù)據(jù)。
C.系統(tǒng)通過PLC及電控設(shè)備實現(xiàn)順序啟動、停止操作具體如下:
·自系統(tǒng)的最終設(shè)備開始,逆物料運輸方向依次啟動,保證料頭對齊;
給料機與斗提機聯(lián)鎖,必須先開啟斗提機,才可以再開啟給料機。
·停車時,先停給料設(shè)備,然后自生產(chǎn)系統(tǒng)的始端設(shè)備開始,順物料運輸方向,依次停車,保證料尾對齊。
·當(dāng)某一設(shè)備發(fā)生事故時,其后面(物料動輸方向為前)的所有設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn),而它前面的設(shè)備仍繼續(xù)運行,直到收到料空信號為止,以免設(shè)備帶料,影響下次啟動。
·若遇緊急情況,可就地進行解鎖或就地停車。
D.控制箱/柜設(shè)置
·電源柜、儀表柜、放在配料控制室,監(jiān)視及控制現(xiàn)場設(shè)備;每臺秤機旁安置一只現(xiàn)場操作箱,作調(diào)試及故障時使用;柜內(nèi)均設(shè)置了照明;
·電氣元件均采用國內(nèi)、外名牌產(chǎn)品,電源電纜接口和信號電纜分開設(shè)置,滿足NEMA標(biāo)準(zhǔn);
·所有開關(guān)量接點均應(yīng)為無源接點,接點容量不小于3A,220VAC;所有輸入輸出電流信號均為標(biāo)準(zhǔn)4-20mA;
·柜內(nèi)的強電動力回路、強電控制回路和弱電信號回路采取分隔布置,防止強電回路干擾弱電信號回路,利于運行及安全檢修的要求;
·控制箱設(shè)置PLC、變頻器及中間繼電器、旋鈕、按鈕、指示燈等低壓電氣元件。
·現(xiàn)場箱20只,設(shè)置機旁/集中切換開關(guān),各種狀況指示燈。
E.可編程控制器(PLC)
可編程控制器(PLC)采用日本歐姆龍公司系列產(chǎn)品。主要用于對稱量和給料系統(tǒng)的過程控制和管理,實現(xiàn)對圓盤給料機的順序啟動、報警以及系統(tǒng)自動、半自動及手動控制,實現(xiàn)聯(lián)鎖停車。
日本歐姆龍PLC適應(yīng)于各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。具有強大的功能,無論在獨立運行或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。詳細(xì)的功能如下:
◆ 極高的可靠性
◆ 豐富的指令集
◆ 易于掌握
◆ 便捷的操作
◆ 豐富的內(nèi)置集成功能
◆ 實時特性
◆ 留有通訊接口。通過接口可實現(xiàn)對變頻器和工業(yè)PC機的通信。
◆豐富的擴展模塊
F.變頻控制器:
選用法國施耐德公司ATV系列產(chǎn)品,該變頻器是以微處理器為基礎(chǔ)的新型智能型電機調(diào)速控制器,可直接控制電動機的速度,具有低噪聲,調(diào)節(jié)范圍大,調(diào)節(jié)質(zhì)量高,轉(zhuǎn)矩矢量控制,起動力矩大,自調(diào)整等特點。其基本特點如下:
自動/手動調(diào)速功能
自動/手動無擾動切換功能
各種保護(過/欠電壓、過載、過流、過熱、短路等)功能
自動診斷故障功能
報警指示及報警輸出功能
人機畫面接口功能
轉(zhuǎn)矩反饋(模擬式和數(shù)字式)功能
速度反饋(模擬式和數(shù)字式)功能
輸入/輸出控制功能
停電保持?jǐn)?shù)據(jù)功能
頻率、電流、電壓等參數(shù)分別在變頻柜和現(xiàn)場箱上顯示
變頻器故障+工頻旁路(包括過載、短路、缺相、欠壓、接地等)
注:如變頻器出現(xiàn)過載、短路、缺相、欠壓、接地等情況,變頻器發(fā)出報警信號,自動停止圓盤給料機的運行,同時向DCS系統(tǒng)發(fā)出報警。
G地?zé)?/B>
地?zé)簦ㄩg隔500mm)閃爍要求根據(jù)車輛位置提示車輛前行長度,可由紅色(停車位置)、綠色(車輛長度和前行長度)組成;煤倉每個通道入口安裝三個圓形紅、黃、綠箭頭式指示燈
6.3.2管理系統(tǒng)
a.工業(yè)控制計算機
選用臺灣研華公司生產(chǎn)的IPC510系列工控機,主要完成數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)監(jiān)控、報表輸出等功能。
·獨特的結(jié)構(gòu),專門為惡劣環(huán)境而設(shè)計的;
·耐高溫/低溫、振動、電磁、干擾、潮濕、粉塵、鹽霧等;
·連續(xù)運行平均無故障時間大于50000小時;
·系統(tǒng)容易升級換代;
·主要配置如下:·主要配置如下:CPU:E3400內(nèi)存2G;硬盤500G;鼠標(biāo)\鍵盤、液晶顯示器
·PCI-1602通訊卡,與PLC通訊
b.系統(tǒng)軟件
·軟件在WINDOWS平臺上開,通過工控機內(nèi)
置通訊卡和RS485總線采集稱重儀表的數(shù)據(jù),利用雙向通訊的功能,可以通過工
控機遠(yuǎn)程操作和控制相關(guān)的電氣設(shè)備、調(diào)整下料量、收集故障點、存儲數(shù)據(jù)并生成相應(yīng)的報
表,通過網(wǎng)絡(luò),可以和企業(yè)的局域網(wǎng)連結(jié),提供快捷高效的管理。
·根據(jù)物料主成份自動控制原料的料量及配比。根據(jù)工藝要求,可隨時、方便地選定、修改、
更換配料比及流量。當(dāng)物料組份發(fā)生變化時,可方便地變更組份,反應(yīng)各組份的變化量。
·人機界面顯示皮帶秤的給定流量、實際流量、累計流量、總流量、設(shè)定百分比、實際百分比、運行/停止?fàn)顟B(tài)、超限報警等。
·自動實現(xiàn)設(shè)備順序控制及聯(lián)鎖控制,能實現(xiàn)對設(shè)備的各種操作包括啟/停、手/自動切換、單動、機旁啟動/停等。
·具有友好的人機界面,操作方便、簡單、直觀,系統(tǒng)具有可靠的穩(wěn)定性、安全性、準(zhǔn)確性。
·能根據(jù)現(xiàn)場實際需要修改系統(tǒng)的控制參數(shù)、時間設(shè)置參數(shù)、電子秤的計量參數(shù)、打印時間間隔、報警時間進行等。
·根據(jù)工藝要求動態(tài)顯示生產(chǎn)工藝流程、能用實時趨勢和歷史趨勢顯示各生產(chǎn)數(shù)據(jù)保存時間間隔可調(diào)。
·打印各種原料累計消耗量、混合料累計量的班、日、月、季、年報表。
·系統(tǒng)具有故障自診斷及報警功能。 |