帶式輸送機液壓自動拉緊裝置是根據(jù)膠帶在起動和正常運轉(zhuǎn)時對拉緊力的不同需要，經(jīng)合理的膠帶張力模型分析研究而設(shè)計的。液壓自動拉緊裝置是傳統(tǒng)拉緊方式的更新?lián)Q代產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于煤礦、冶金、電廠、水泥廠、碼頭等各種散物料帶式輸送設(shè)備的張緊。帶式輸送機經(jīng)過兩個世紀(jì)的發(fā)展，已成從最初的雛形發(fā)展成為高帶速、長運距、大功率、大運量的現(xiàn)代化運輸工具，帶式輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、港口、電站、輕工、建材和糧食等許多上企業(yè)領(lǐng)域。帶式輸送機因其工作平穩(wěn)可靠、噪聲小，結(jié)構(gòu)簡單，運行費用低，可在任意位置加料或卸料。已成為主要的散體物料運輸設(shè)備之一。由于輸送帶的粘彈性的特性，在帶式輸送機運行時為了保證必要的摩擦力，必須提供合適的拉緊力。張緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機整體的性能。
皮帶輸送機是由機頭、機尾、驅(qū)動裝置、拖輥、滾筒、中間架、皮帶、清掃器等組成的。在皮帶輸送機安裝結(jié)束，正式投入使用前，需對設(shè)備進行調(diào)試。
1、皮帶輸送機的調(diào)試過程
1.1皮帶輸送機皮帶跑偏
皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故瘴重點要注意安裝尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。如：
1.1.1調(diào)整承載拖輥組
皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可通過調(diào)整拖輥組的位置來調(diào)整跑偏。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，拖輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外—側(cè)后移。
1.1.2調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒的位置
驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。
1.2異常噪音
皮帶運輸機運行時其驅(qū)動裝置、驅(qū)動滾筒和改向滾筒以及拖輥組，在不正常時會發(fā)出異常的噪音，根據(jù)異常噪音判斷設(shè)備的故障。
1.2.1拖輥嚴(yán)重偏心時的噪音
皮帶運輸機運行時拖輥常會發(fā)生異常噪音，并拌有周期性的振動。尤其是回程拖輥，因其長度較大，自身重量大，噪音也比較大。發(fā)生噪音的原因主要有兩個：一是制造拖輥的無縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大；二是在加工時兩端軸承孔與外圓圓心偏差較大，使離心力過大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。
1.2.2聯(lián)軸器兩軸不同心時的噪音
在驅(qū)動裝置的高速端電機與減速機之間的聯(lián)軸器或帶制動輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電動機轉(zhuǎn)動頻率相同的振動。發(fā)生這種噪音時應(yīng)及時對電機減速機的位置進行調(diào)整，以避免減速機輸入軸的斷裂。
1.2.3改向滾筒與驅(qū)動滾筒的異常噪音
改向滾筒與驅(qū)動滾筒正常工作時噪音很小，發(fā)生異常噪音時一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，此時要更換軸承。
1.3皮帶打滑
使用重錘張緊裝置的皮帶運輸機在皮帶打滑時可添加配重來解決，添加到皮帶不打滑為止。但不應(yīng)添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。
2、拉緊裝置的研究
2.1張緊裝置的功能
在帶式輸送機運行過程中，應(yīng)能解決起動、停車時膠帶打滑、張力損失及沖擊力等問題，隨著帶式輸送機用途的不斷擴大和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，合理設(shè)計張緊裝置就顯得尤為重要。張緊裝置的功能主要有以下幾點：
2.1.1保證膠帶任驅(qū)動滾筒奔離點的足夠張力，從而保證驅(qū)動裝置依靠摩擦傳動所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動輸送機的正常運轉(zhuǎn)，防止輸送帶打滑。
2.1.2保證承載分支最小張力點的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機正常運行，不致因輸送帶下垂度過大導(dǎo)致煤炭垂直跳動沖擊托輥而造成電機損失能量大和物料灑落等現(xiàn)象。
2.1.3補償膠帶塑性變形與過渡，工況下伸長質(zhì)的變化。由于負載變化會引起輸送帶發(fā)生長度變化，蠕變現(xiàn)象也會造成輸送帶伸長，張緊力有變小趨勢，需要張緊裝置來吸收由蠕變產(chǎn)生的伸長，維持輸送機正常運行所需的最小張緊力，從而保證帶式輸送機的正常運行。
2.1.4為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。每部帶式輸送機都有若干個接頭，可能在某一時間接頭會出現(xiàn)問題，必須截頭重做，張緊裝置為帶式輸送機準(zhǔn)備了負荷以外的運輸帶，這樣接頭故障就可以通過放松張緊裝置重新接頭來解決。
2.2工作原理
液壓自動式拉緊裝置是利用拉力傳感器反映輸送帶的拉力，與給定拉力進行比較后．控制拉緊液壓缸的運動。
在帶式輸送機啟動前，液壓拉緊裝置先啟動，通過液壓缸的動作，拉緊輸送帶使Tl值達到啟動拉力值（約為正常運轉(zhuǎn)值的1.5倍）。然后啟動輸送機的電動機，這樣就使Tvr2=e這一關(guān)系保持恒定，以達到防止打滑的目的。啟動完畢后，輸送帶達到額定速度以后，T2自動轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定運轉(zhuǎn)值。在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，輸送帶拉力幾乎不變，拉緊裝置不動。當(dāng)負荷變化或因其他原因；起拉力分布變化，使T2值變大時，液壓缸將自動動作，使輸送帶的彈性變形減小以便T2降低。當(dāng)T2值變小時，拉為傳感搽將發(fā)出信號，使液壓泵供油推動液壓缸拉緊．使rrvr2這一比值重新達到恒定值。
3、主要特點及功能
帶式輸送機液壓絞車動態(tài)張緊裝置具有以下幾方面的特點：
3.1考慮到電流的變化可以直接反應(yīng)輸送帶上載荷量的變化，利用驅(qū)動滾筒電機電流作為反饋信號，然后根據(jù)輸送帶，上載荷量的變化直接調(diào)節(jié)輸送帶所需的張緊力，這樣可以從根本上克服傳統(tǒng)設(shè)計中出現(xiàn)的問題，使輸送帶處于張緊和松弛的交替狀態(tài)中，延長了輸送帶的使用壽命，滿足輸送帶小打滑、下垂度不超限的條件，保持帶式輸送機正常運行所需的最小張緊力，實現(xiàn)動態(tài)張緊，可以達到最佳的動態(tài)張緊效果，此張緊裝置還可以與正在研究的輸送機的動力學(xué)設(shè)計相匹配，適應(yīng)輸送機目前的發(fā)形勢勢。
3.2根據(jù)輸送機的工況及對膠帶張緊力的不同要求，只需修改單片機程序中對應(yīng)條件的參數(shù)，就可以使張緊裝置適應(yīng)各種輸送帶的需要，可以任意調(diào)節(jié)輸送機啟動和穩(wěn)定運行時的張緊力，完全可以滿足啟動時的張緊力比穩(wěn)定運行時的張緊力大上1.4-1.5倍的要求。
3.3系統(tǒng)響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高。帶式輸送機啟動時，液壓站能立刻動作，電磁換向閥到制動位，通過減小油缸壓力來米增大離合器間距，拉緊裝置放出膠帶，及時補償膠帶的伸長量，減小了膠帶松邊對緊邊的沖擊，不但使輸送機啟動平穩(wěn)可靠，而且是較好地保護了膠帶，可減少斷帶事故的發(fā)生。
液壓帶式輸送機動態(tài)張緊裝置可以自動實現(xiàn)動態(tài)張緊，從根本上解決張緊力調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)出現(xiàn)的問題，響應(yīng)速度快，張緊效果較好，有很好的經(jīng)濟價值，具有廣泛的應(yīng)用前景，適應(yīng)輸送機目前的發(fā)展趨勢。
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