在 皮帶秤類動態(tài)計量過程中,最基本的原理是根據(jù)稱重傳感器的荷重值計算出“單位長度”上的物料平均重量,再測出“單位時間”皮帶所經(jīng)過的長度,這樣既可以計算出“單位時間”內(nèi)通過的物料重量,如果把“單位時間”細分到很短的時間段(我們選擇 100ms)那么各段的總累加值即可以近似于真實的累計值。
分解動態(tài)計量模型,為了方便計算,我們作如下定義:
1. 砝碼重量:Wm為了在長期試用過程中校驗計量結果,在秤體的一側所掛的重量不變的可以自動掛上和卸下的鐵塊,它的重量作為一個對比值修正稱重傳感器的時飄。單位:克
2. 速度系數(shù):(脈沖數(shù)/毫米)用K1表示 K1=2500 /158(脈沖/毫米)旋轉編碼器的轉盤的周長是158毫米,每周的脈沖數(shù)是2500個
3. 整圈脈沖數(shù):MCP皮帶轉過一圈所發(fā)出的脈沖數(shù),在校驗的時候考慮到皮帶的不均勻性計量鑒定規(guī)程中規(guī)定必須在整數(shù)圈內(nèi)完成各種測試。
4. 當量重量:Kz=Wm/(N1-N0) Wm為砝碼的重量(克) N1 為掛碼后用校量的方法得到的碼值(重量傳感器的AD數(shù)) N2 為皮重碼值
5. 稱量系數(shù): [(碼值x脈沖數(shù))/克] 用Kp表示 Kp=K1xL0/Kz 對于單輥 皮帶秤其中 L0為稱量段的皮帶長度的一半(mm)
為了減少每個周期的計算量,事先計算出Kp以供100ms中斷程序使用
通過輸入、計算如上參數(shù),可以簡化出可以方便地利用PLC實現(xiàn)的如下結論:
l 這樣每個周期的累計量=(100ms的脈沖數(shù)x 重量的AD碼值)/Kp 100ms的脈沖數(shù):測速編碼器每100ms的計數(shù)值 重量的AD碼值:重量傳感器的AD數(shù)
l 將每個100ms的量累加即得到總的累計量
l 每一秒的累計量就是瞬時流量,經(jīng)過單位變化將(克/秒)換算為(公斤/小時)
l 通過變頻器調整皮帶機的速度實現(xiàn)流量控制
l 如果定量發(fā)出信號可以完成定量打包
l 如果多臺設備相互控制即可以實現(xiàn)配比
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